Robot industrial

Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

Componentes de un robot

Los robots constan de dos partes diferenciadas:

• Sistema mecánico: está constituido por una estructura más o menos compleja formada por un conjunto de piezas rígidas, llamadas eslabones, que se unen entre si mediante articulaciones. Esta estructura se mueve gracias a los actuadores, elementos mecánicos que transmiten los movimientos a las articulaciones del robot.
  El accionamiento del sistema mecánico puede ser, según el tipo de energía que emplee:
  
  
  • Neumático: utiliza aire comprimido. Los actuadores son cilindros neumáticos.
  • Hidráulico: utiliza un líquido, normalmente algún tipo de aceite. los actuadores son cilindros y motores hidráulicos.
  • Eléctrico: utiliza la energía eléctrica para alimentar motores u otro tipo de dispositivos eléctricos.

Sistemas de control

• Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada.

• Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida.

¿Que es un robot?

Que es un robot

La mayoría de los expertos en Robótica afirmaría que es complicado dar una definición universalmente aceptada por eso encontramos las siguientes definiciones:
-Ingenio mecánico controlado electrónicamente, capaz de moverse y ejecutar de forma automática acciones diversas, siguiendo un programa establecido.

-Máquina que en apariencia o comportamiento imita a las personas o a sus acciones como, por ejemplo, en el movimiento de sus extremidades

-Un robot es una máquina que hace algo automáticamente en respuesta a su entorno.

-Un robot es un puñado de motores controlados por un programa de ordenador.

-Un robot es un ordenador con músculos.

El robot industrial, que se conoce y emplea en nuestros días, surge de la necesidad que dio origen la agricultura, el pastoreo, la caza, la pesca…

Al enfocarse la producción industrial moderna hacia la automatización global y flexible, han quedado en desuso las herramientas, que hasta hace poco eran habituales:

• Forja, prensa y fundición
• Esmaltado
• Corte
• Encolado
• Desbardado
• Pulido.  

Cibernética, Biónica y Robótica

La Cibernética

La cibernética es una disciplina íntimamente vinculada con la teoría general de sistemas, y se ocupa del estudio de: el mando, el control, las regulaciones y el gobierno de los sistemas. El propósito de la cibernética es desarrollar un lenguaje y técnicas que nos permitan atacar los problemas de control y comunicación en general.

El primero en utilizar este sistema fue Norbert Wiener.

La biónica

La unión de diferentes ciencias como la mecánica, electrónica, medicina, física, química y computación, han dado el surgimiento de una nueva doctrina llamada Biónica, La cual busca imitar y curar enfermedades y deficiencias físicas. La aplicación de la biología a la electrónica y los fenómenos fisiológicos que puedan inducir los dispositivos electrónicos, han incitado a los electrónicos a examinar su propia disciplina bajo un ángulo nuevo.

Robótica

El término "Robótica" fue acuñado por Isaac Asimov para describir la tecnología de los robots. Él mismo predijo hace años el aumento de una poderosa industria robótica, predicción que ya se ha hecho realidad. Recientemente se ha producido una explosión en el desarrollo y uso industrial de los robots tal que se ha llegado al punto de hablar de "revolución de los robots" y "era de los robots".

El término robótica puede ser definido desde diversos puntos de vista:

§         En base a su objetivo:
        "La Robótica consiste en el diseño de sistemas. Actuadores de locomoción, manipuladores, sistemas de control, sensores, fuentes de energía, software de calidad .Todos estos subsistemas tienen que ser diseñados para trabajar conjuntamente en la tarea del robot"