Componentes de un robot

Los robots constan de dos partes diferenciadas:

• Sistema mecánico: está constituido por una estructura más o menos compleja formada por un conjunto de piezas rígidas, llamadas eslabones, que se unen entre si mediante articulaciones. Esta estructura se mueve gracias a los actuadores, elementos mecánicos que transmiten los movimientos a las articulaciones del robot.
  El accionamiento del sistema mecánico puede ser, según el tipo de energía que emplee:
  
  
  • Neumático: utiliza aire comprimido. Los actuadores son cilindros neumáticos.
  • Hidráulico: utiliza un líquido, normalmente algún tipo de aceite. los actuadores son cilindros y motores hidráulicos.
  • Eléctrico: utiliza la energía eléctrica para alimentar motores u otro tipo de dispositivos eléctricos.